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压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度(3°左右)，利用货物的自重，冠宇托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。
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